1月14日,記者從中國地質調查局廣州海洋地質調查局獲悉,該局自主研發的國內首臺“海底地層空間立體鉆探與原位監測機器人”,在南海1264米水深海域成功完成試驗作業,各項性能全面達標,標志著我國深海勘探與地層原位監測技術取得重要突破。

該機器人采用模塊化多體節設計,并融合慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法,智能化水平與環境適應性極大提升。它能夠在深海地層內部實現自由鉆進與精準定位,可自主避開巖石、生物殘骸等障礙物,并動態規劃最優路徑。此外,機器人還能攜帶多種傳感器深入地層內部,開展大范圍、長周期、多參數的原位實時監測。
“在剛結束的航次中,我們利用這臺機器人在南海完成了目標地層的原位實時監測,獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結構等數據,有助于我們更好地了解試采區的地質背景。”自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師朱揚濤說。
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